Im Jahr 463 n. Chr. ist aus dem geeinten Camelot ein Flickenteppich geworden. Als der alte König Artus (Richard Short) nach dem Kampf gegen das Römische Reich nach Hause zurückkehrt, hat sein unehelicher Sohn den Thron von Camelot korrumpiert und das Reich ans Messer geliefert. Jetzt muss König Artus sich mit dem Zauberer Merlin (Richard Brake) und den Rittern der Tafelrunde wiedervereinigen und um die Rückeroberung seiner Krone kämpfen.

Der Sheriff von Nottingham hat seinen Erzfeind Robin Hood da getroffen, wo es ihm am meisten weg tut: Der fiese Herrscher entführte die große Liebes des berühmten Gesetzlosen, Maid Marian. Nun sitzt sie im Kerker - und Robin Hood will sie so schnell es geht wieder befreien. Er trommelt seine treuen Kumpanen zusammen, unter ihnen Little John und Friar Tuck, und macht sich gemeinsam mit ihnen auf den Weg. Jeder von Robins Männern wird alles geben, um dem Anführer der Rettungsmission zu helfen. Niemand wird nach Hause gehen, bevor Robin seine Marian wieder in die Arme schließen kann...